Camera Lidar Zenmuse L3 cho flycam UAV RTK

DJI Zenmuse L3 là hệ thống LiDAR camera trên không thế hệ mới, tích hợp laser bước sóng 1.535 nm siêu chính xác, cho phép đo xa tới 950 m ngay cả với mục tiêu có độ phản xạ thấp (10%). Với tần số phát xung lên đến 2 triệu/giây, Zenmuse L3 khả năng quét xuyên thấu vượt trội trong môi trường thảm thực vật dày đặc.

Hệ thống Lidar Zenmuse L3 được trang bị hai camera RGB 100 MP góc rộng 107° cùng IMU độ nhạy cao, đảm bảo định hướng chính xác và thu thập dữ liệu đám mây điểm có độ tin cậy cao. Kết hợp với quy trình xử lý trên DJI Terra ứng dụng công nghệ Gaussian Splatting, dữ liệu LiDAR và RGB được hợp nhất để tái tạo mô hình 3D có độ chi tiết và chân thực vượt trội.

Nhờ đó, Camera Lidar Zenmuse L3 lý tưởng cho các nhiệm vụ khảo sát, lập bản đồ và kiểm tra kỹ thuật đòi hỏi độ chính xác cao trong các môi trường phức tạp.

Tổng quan Camera Lidar Zenmuse L3 cho flycam UAV RTK

Camera Lidar Zenmuse L3 tiên tiến, tích hợp cảm biến LiDAR 1535nm tầm xa, hai camera RGB 100 MP, hệ thống định vị–định hướng (POS) độ chính xác cao và gimbal 3 trục trong một thiết kế nhỏ gọn, đồng bộ.

Zenmuse L3 được tối ưu cho các nhiệm vụ khảo sát địa không gian, cho phép thu thập đám mây điểm dày đặc, độ chính xác cao đồng thời ghi nhận ảnh đo đạc chất lượng trên diện tích lớn chỉ trong một lần bay.

Camera Lidar Zenmuse L3 đạt tầm đo tối đa 950 m, hỗ trợ tới 16 tín hiệu phản hồi mỗi xung và nhiều chế độ quét (Tuyến tính, Hình sao, Không lặp), đáp ứng linh hoạt các khảo sát khác nhau. Khi kết hợp với nền tảng DJI Matrice 400, Zenmuse L3 có thể thu thập tới 100 km² dữ liệu mỗi ngày, rút ngắn đáng kể thời gian triển khai dự án.

Hệ thống LiDAR độ chính xác cao thế hệ mới

Hệ thống Lidar Zenmuse L3 UAV RTK thế hệ mới của DJI được trang bị cảm biến LiDAR tầm xa, có khả năng đo tới 950 m ngay cả với các bề mặt có độ phản xạ thấp (10%).

Zenmuse L3 kết hợp camera RGB 100MP kép lập bản đồ và hệ thống POS độ chính xác cao, máy giúp tăng tốc thu thập dữ liệu không gian, cho phép bao phủ diện tích lên tới 100 km² mỗi ngày.

Tầm xa – bao phủ rộng  

Zenmuse L3 đạt tầm quét 950m tại tần số 100 kHz, trong điều kiện ánh sáng môi trường 100 klx và với bề mặt có độ phản xạ 10%. Tần số xung có thể điều chỉnh linh hoạt, cho phép tối ưu công suất phát và thích ứng với các điều kiện vận hành khác nhau. Ở độ cao bay điển hình 300–500 m, Zenmuse L3 mở rộng phạm vi bao phủ trong một lần bay, nâng cao hiệu quả lập bản đồ.

Điểm quét nhỏ – cường độ xung laser cao 

Với độ phân kỳ chùm tia chỉ 0,25 mrad (1/e²), kích thước điểm quét cự ly nhỏ hơn khoảng 1/5 so với Zenmuse L2, cho phép phát hiện các đối tượng kích thước nhỏ như dây điện và cành cây.

Cường độ xung laser cao hơn giúp tăng khả năng xuyên tán qua thảm thực vật, làm gia tăng mật độ điểm ảnh dưới mặt đất, từ đó hỗ trợ tái tạo địa hình và cấu trúc phức tạp với độ chính xác cao.

Tần số xung cao – đa hồi  

Zenmuse L3 đạt tần số phát xung tối đa 2 triệu xung/giây và hỗ trợ tối đa 16 lần phản hồi (multiple returns), cho phép tái tạo không gian với độ chính xác cao. Mật độ đám mây điểm và khả năng xuyên tán có thể điều chỉnh linh hoạt, phù hợp cho cả lập bản đồ độ chính xác cao và khảo sát trong môi trường phức tạp (rừng, đô thị dày đặc).

Chế độ quét 

Hỗ trợ các chế độ quét Linear, Star-Shaped và Non-Repetitive, phù hợp với nhiều kịch bản vận hành khác nhau:

• Tuyến tính: Phân bố đám mây điểm đồng đều, phù hợp cho lập bản đồ địa hình độ chính xác cao.
• Hình sao: Cân bằng giữa độ chính xác, góc quét đa hướng và khả năng xuyên tán, thích hợp cho khu vực rừng hoặc đô thị mật độ cao.
• Không lặp: Tạo đa góc quét và vùng phủ rộng hơn, tối ưu cho kiểm tra đường dây điện và khảo sát các kết cấu phức tạp.

Hệ thống độ chính xác cao độc quyền

• Hệ thống POS độ chính xác cao được nâng cấp, đạt độ chính xác phương vị 0,02° và độ chính xác góc nghiêng 0,01° (xử lý hậu kỳ, 1σ).
• Cảm biến LiDAR do hãng phát triển cho độ lặp đo khoảng cách 5 mm tại cự ly 150 m (1σ), đồng thời đồng bộ thời gian theo  micro-giây, đảm bảo tính nhất quán của dữ liệu.
• Mỗi thiết bị đều được hiệu chuẩn nghiêm ngặt tại nhà máy, giúp đảm bảo độ ổn định và độ tin cậy cao trong công tác khảo sát.

Độ chính xác dữ liệu LiDAR

• Độ chính xác theo phương đứng đạt < 3 cm tại độ cao 120 m, < 5 cm tại 300 m và < 10 cm tại 500 m, đáp ứng hiệu quả các dự án lập bản đồ tỷ lệ 1:500, 1:1000 và 1:2000.
• Đám mây điểm do Zenmuse L3 tạo ra có độ dày chỉ bằng một nửa so với Zenmuse L2, giúp nâng cao khả năng phân tích chi tiết và ứng dụng trong các bài toán yêu cầu độ chính xác cao.

Độ chính xác ảnh đo 

• Với hệ thống camera RGB 100MP kép, Zenmuse L3 đạt GSD 3cm ngay cả ở độ cao bay 300m
• Khả năng đồng bộ vị trí theo thời gian thực cho phép vận hành không cần điểm khống chế mặt đất, đảm bảo chất lượng ảnh cao phục vụ lập bản đồ chính xác

Mật độ điểm cao

• Nhờ kích thước điểm laser nhỏ kết hợp với cường độ xung laser cao hơn, Zenmuse L3 khả năng xuyên tán vượt trội qua thảm thực vật.
• Trong các ứng dụng lập bản đồ địa hình, hệ thống thu thập được mật độ điểm mặt đất cao hơn, đảm bảo độ phủ đầy đủ và chi tiết hơn, nâng cao độ chính xác và tính toàn vẹn của mô hình địa hình, hỗ trợ khớp nối và tái tạo bề mặt chính xác.

Thu thập dữ liệu đa nguồn – hiệu suất vượt trội

Hệ thống cho phép thu thập đồng thời dữ liệu LiDAR và ảnh RGB, từ đó tạo ra đa dạng maps chỉ trong một lần bay như DEM, DOM và công việc khác.

Khi tích hợp trên DJI Matrice 400, Zenmuse L3 mang lại hiệu suất khai thác vượt trội:

• Ở độ cao bay 300m, một lần bay có thể bao phủ tới 10 km²
• Tổng diện tích khảo sát đạt lên đến 100 km² mỗi ngày

Giải pháp trọn gói  

Zenmuse L3 trong hệ sinh thái của DJI, mang đến giải pháp lập bản đồ toàn diện từ A–Z. Toàn bộ quy trình từ thu thập, xử lý dữ liệu đến khai thác ứng dụng được đồng bộ trong một nền tảng thống nhất, giúp đơn giản hóa vận hành, giảm phụ thuộc vào nhiều phần mềm khác nhau và nâng cao hiệu quả triển khai các dự án khảo sát – bản đồ.

Thu thập dữ liệu

DJI Pilot 2 tự động đề xuất thông số bay dựa trên tuyến bay do người dùng thiết lập, đồng thời tạo trước bản đồ mật độ và phân bố đám mây điểm trước khi thực hiện nhiệm vụ. Tính năng này cho phép người dùng đánh giá trước kết quả thu thập dữ liệu, giúp tối ưu kế hoạch bay và nâng cao hiệu quả khảo sát.

Zenmuse L3 khả năng theo dõi hành lang đường dây điện, hỗ trợ vận hành ở độ cao lên đến 130m. Không cần tránh né chướng ngại hoặc thực hiện đường bay cắt ngang, thiết bị vẫn có thể thu thập đầy đủ dữ liệu  chỉ trong một lần bay thẳng trong hầu hết các trường hợp

DJI Pilot 2 hỗ trợ hiển thị chia đôi màn hình với nhiều nguồn dữ liệu linh hoạt từ đám mây điểm, hình ảnh RGB đến Vision Assist giúp dễ dàng tùy chỉnh giao diện theo nhu cầu vận hành. Trong chế độ Power Line Follow hoặc khi camera RGB hướng xuống, Vision Assist cung cấp góc nhìn trực tiếp về phía trước, góp phần giảm thiểu rủi ro khi bay, đồng thời nâng cao hiệu quả và đảm bảo an toàn tổng thể.

Hỗ trợ tái tạo đám mây điểm SLAM theo thời gian thực với khả năng xem trước 2D và 3D ngay trong quá trình vận hành, giúp theo dõi tiến độ và thực hiện đo đạc trực tiếp khi dữ liệu vẫn đang được thu thập. Toàn bộ kết quả có thể đồng bộ tức thì lên nền tảng đám mây thông qua DJI FlightHub 2, cho phép phản hồi nhanh và đánh giá hiện trường kịp thời, chính xác.

Xử lý dữ liệu PPK
DJI Terra tích hợp sẵn công nghệ PPK (Post-Processed Kinematic) mạnh mẽ, tương thích linh hoạt với D-RTK 3 và dữ liệu từ các trạm gốc tiêu chuẩn. Nền tảng cho phép xử lý PPK cục bộ cho cả dữ liệu RGB và LiDAR, mang lại độ chính xác định vị ở mức centimet ngay cả trong điều kiện không có kết nối mạng hoặc khi RTK không khả dụng

DJI Terra hỗ trợ tái tạo đám mây điểm và dữ liệu RGB từ Zenmuse L3 bằng phương pháp kết hợp Gaussian Splatting tiên tiến, giúp nâng cao vượt trội độ chân thực và mức độ chi tiết của mô hình 3D. Công nghệ này mở rộng đáng kể khả năng ứng dụng của LiDAR trong nhiều kịch bản lập bản đồ khác nhau, đồng thời mang lại đầu ra mô hình 3D sắc nét, chính xác và giàu thông tin hơn.

DJI Terra tích hợp sâu dữ liệu LiDAR và RGB, cho phép thu thập một lần để đồng thời tạo đám mây điểm chính xác cao, bản đồ 2D và mô hình lưới 3D. Sự kết hợp này nâng cao độ đầy đủ và chi tiết của mô hình, đặc biệt hiệu quả trong môi trường phức tạp như cầu và trạm biến áp, đáp ứng tốt nhu cầu của các lĩnh vực năng lượng, giao thông và hạ tầng.

Thông số kỹ thuật Camera Lidar Zenmuse L3

Thông số kỹ thuật hệ thống		Zenmuse L3
Độ chính xác của hệ thống đám mây điểm		Ở độ cao bay 120 m: Độ chính xác theo phương thẳng đứng: 3 cm (RMSE) Độ chính xác theo phương ngang: 4 cm (RMSE) Ở độ cao bay 300 m: Độ chính xác theo phương thẳng đứng: 5 cm (RMSE) Độ chính xác theo phương ngang: 7,5 cm (RMSE)
Cân nặng		1,60 kg (không bao gồm bộ kết nối gimbal đơn)
Kích thước		192 × 162 × 202 mm (Dài × Rộng × Cao)
Nguồn		64 W (thông thường) 100 W (tối đa)
Máy bay tương thích		DJI Matrice 400
Nhiệt độ bảo quản		-40 °C đến 70 °C
Thẻ nhớ		Thẻ nhớ CFexpress™ Loại B, 1500 MB/s kết nối PCI Express.
	LiDAR
Sự phân kỳ của chùm tia laser		0,25 mrad (1/e²)
Bước sóng laser		1535 nm
Kích thước điểm laser		41 mm ở 120 m (1/e²) 86 mm ở 300 m (1/e²)
Phạm vi phát hiện		700 m với độ phản xạ 10%, 350 kHz 950 m với độ phản xạ 10%, 100 kHz 2000 m với độ phản xạ 80%, 100 kHz
Độ chính xác đo khoảng cách		Độ lặp lại: < 5 mm (RMS 1σ) ở khoảng cách 120–300 m
khoảng cách phát hiện hiệu quả tối thiểu		10 m
Tần số phát xung laser		100 kHz, độ cao bay < 500 m 350 kHz, độ cao bay < 300 m 1000 kHz, độ cao bay < 100 m 2000 kHz, độ cao bay < 50 m
Số lần trả lại		4, 8, 16 tín hiệu trả về (100 kHz, 350 kHz) 4, 8 tín hiệu trả về (1000 kHz) 4 tín hiệu trả về (2000 kHz)
Tính toán chu kỳ chéo		7 lần
Chế độ quét		Ba chế độ: tuyến tính, hình sao, không lặp lại
Chế độ quét & Trường nhìn		Chế độ quét tuyến tính: ngang 80°, dọc 3° Chế độ quét hình sao: ngang 80°, dọc 80° Chế độ quét không lặp lại: ngang 80°, dọc 80°
Tính linh hoạt của tần số xung		Tần số có thể điều chỉnh hoàn toàn (100–2000 kHz)
	camera lập bản đồ RGB
Hệ thống camera		2 camera lập bản đồ RGB 100 MP
Trường nhìn ngang kết hợp		107°
Khoảng cách lấy mẫu mặt đất RGB (GSD)		Trung bình: 3 cm (ở độ cao bay 300 m)
Ống kính		Tiêu cự: 28 mm Góc nhìn: 73,3° (đường chéo), 62° (ngang), 41,2° (dọc) Khẩu độ: f/2.0 đến f/11
Cửa chớp		Màn trập cơ học: 2–1/1500 giây (f/2.0), 2–1/2000 giây (f/2.8–f/11) Số lần chụp: 500.000 Màn trập điện tử: 2–1/16000 giây
Kích thước hình ảnh		100 MP: 12288×8192 25 MP: 6144×4096
Khoảng thời gian chụp ảnh tối thiểu		JPEG: 25 MP: 0,5 giây 100 MP: 1 giây RAW hoặc JPEG + RAW: 1,2 giây
	Gimbal
Phạm vi cơ học		Góc nghiêng trục dọc: -135° đến +73° Góc nghiêng trục ngang: -105° đến +105°
Phạm vi điều khiển được		Góc nghiêng dọc: -120° đến +60° Góc nghiêng ngang: -80° đến +80°
	Hệ thống định vị và định hướng (POS)
Độ chính xác của việc hiệu chỉnh tư thế		Cảm biến IMU độ chính xác cao với sai số góc lệch hướng 0,02° và sai số góc nghiêng/xoay 0,01° (đã xử lý hậu kỳ, 1σ)
	Chức năng phần mềm
Tái tạo 3D		Tạo hiệu ứng tán xạ Gaussian 3D kết hợp dữ liệu LiDAR và RGB trên DJI Terra.

Địa chỉ mua Camera Lidar Zenmuse L3 cho flycam UAV RTK chính hãng

Quý khách có nhu cầu mua Camera Lidar Zenmuse L3 cho flycam UAV RTK vui lòng liên hệ chúng tôi để có giá tốt nhất, sản phẩm chính hãng cùng chính sách ưu đãi bán hàng linh hoạt

CÔNG TY CP PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ TRẮC ĐỊA VIỆT NAM

• VPGD: Số 21, ngõ 10 – đường Trần Duy Hưng – Phường Yên Hoà – TP.Hà Nội
• Điện thoại hỗ trợ tư vấn: 0913378648